Si ipotizza che il culto cristiano nell’attuale Basilica di Leuca sia originario dei tempi di San Pietro. Si racconta che San Pietro in viaggio per Roma si fermò a Leuca e fu in quel momento si diede avvio alla creazione del tempio dedicato alla dea Minerva, posizionato sopra il promontorio japigeo, trasformando il luogo in una zona di culto cristiano. L’attuale chiesa venne costruita attorno al 1720 ed il 1755 su incarico del monsignor Giovanni Giannelli, per far fronte alle numerose invasioni da parte di invasori turchi e saraceni. L’interno del Santuario è composta da una unica navata, mentre sull’altare maggiore trova come sfondo un dipinto della Madonna con Bambino di Jacopo Palma il Giovane. Neo lato destro della chiesa, vicino all’ingresso, troviamo un grosso masso monolitico, l’Ara a Minerva, utile come testimonianza dell’antico culto che veniva praticato in onore della dea Minerva.